ROBÔ BUSCADOR

Para terminar as postagens com os trabalhos realizados pelos alunos do Projeto Robótica na Escola da Escola Estadual Doutor Pedro Velho durante o ano de 2017, último ano lecionando por lá, faltavam o robô Buscador e o Braço Robótico. O projeto original constava de uma plataforma móvel e, sobre ela, o braço articulado com garra, mas os alunos envolvidos no trabalho reclamavam um pouco do conjunto, resolvi então separar o braço articulado da plataforma móvel transformando-a em um robô com faróis de busca (sucata de lanternas) e um reprodutor de som para mensagens de aviso, que será assunto deste post. O braço articulado será mostrado em um outro post.

Este robô tem uma placa Arduino Uno, um sensor Sharp, led’s, buzzer, módulo reprodutor e gravador de som, autofalante, módulo amplificador de som, receptor de infravermelho, servomotor e o shield LM293D para controlar os motores. Como fonte de energia possui uma bateria de LIPO com 3 células para a placa e três baterias botão em série (9V) para o amplificador. O programa utiliza o controle remoto da JET para controle do robô. O programa também possibilita o robô se autodirecionar utilizando o sensor Sharp (infravermelho) para evitar obstáculos. Abaixo o vídeo deste robô e uma imagem com o link para o documento com o código da programação utilizada na placa Arduino.

Código aqui