terça-feira, julho 23, 2019

BRAÇO ARTICULADO COM ARDUINO


Este é o último post sobre os trabalhos realizados pelos alunos da EE Doutor Pedro Velho em 2017 quando da realização do Projeto Robótica na Escola. No projeto inicial havia a associação do braço com uma plataforma móvel, mas por sugestão dos alunos o braço deveria ser separado. Como não foi possível realizar isso, pois tive que me ausentar da escola e cidade (Pedro Velho) devido à aposentadoria em 2018, agora finalizo a apresentação do braço articulado, com adaptações, separado da plataforma móvel, já mostrado em post anterior como Robô Buscador.
Este projeto tem uma placa Arduino Uno, um shield extensor V5.0, led’s, buzzer, 4 servomotores e a estrutura em MDF (kit disponível no comércio) além de alguns materiais reaproveitados de sucata. Como fontes de energia possui uma de 9V para o extensor V5.0 com servomotores e outra de 5V para a placa Arduino Uno. O programa utiliza o controle remoto de um conversor digital da Lenox para controle do braço. A movimentação do braço articulado foi programada para ter limite máximo e mínimo de deslocamentos das partes móveis (servomotores). Esses limites são avisados por um led vermelho aceso e um sinal do buzzer. Também tem um led de cor distinta (verde, amarelo, branco e azul) aceso para cada servo acionado.
Abaixo temos um vídeo do projeto e uma imagem com link para o documento contendo a programação utilizada.
Para os alunos que participaram deste e dos demais projetos realizados durante os anos que lecionei na escola fica o desejo de sucesso e que o conhecimento adquirido durante nossos encontros, palestras e apresentações auxiliem na busca pelo sucesso no decorrer da vida estudantil e profissional.


Link para o documento aqui

segunda-feira, julho 15, 2019

ROBÔ BUSCADOR


Para terminar as postagens com os trabalhos realizados pelos alunos do Projeto Robótica na Escola da Escola Estadual Doutor Pedro Velho durante o ano de 2017, último ano lecionando por lá, faltavam o robô Buscador e o Braço Robótico. O projeto original constava de uma plataforma móvel e, sobre ela, o braço articulado com garra, mas os alunos envolvidos no trabalho reclamavam um pouco do conjunto, resolvi então separar o braço articulado da plataforma móvel transformando-a em um robô com faróis de busca (sucata de lanternas) e um reprodutor de som para mensagens de aviso, que será assunto deste post. O braço articulado será mostrado em um outro post.
Este robô tem uma placa Arduino Uno, um sensor Sharp, led’s, buzzer, módulo reprodutor e gravador de som, autofalante, módulo amplificador de som, receptor de infravermelho, servomotor e o shield LM293D para controlar os motores. Como fonte de energia possui uma bateria de LIPO com 3 células para a placa e três baterias botão em série (9V) para o amplificador. O programa utiliza o controle remoto da JET para controle do robô. O programa também possibilita o robô se autodirecionar utilizando o sensor Sharp (infravermelho) para evitar obstáculos. Abaixo o vídeo deste robô e uma imagem com o link para o documento com o código da programação utilizada na placa Arduino.


Código aqui

ROBÔ REPRODUTOR DE SOM

Dando continuidade as postagens dos trabalhos produzidos pelos alunos do Projeto Robótica na Escola da Escola Estadual Doutor Pedro Velho, agora com o projeto de um robô para reproduzir músicas e mensagens gravadas em um cartão de memória no formato AD4 compatível com o shield Wave V3.0.
Este robô tem duas placas Arduino Uno, um sensor de ultrassom, led’s, buzzer, shield Wave 3.0 com cartão de memória com músicas gravadas no formato ad4, autofalante, módulo amplificador de som, HC-05 (bluetooth) e o shield 2X2A da ROBOCORE para controlar os motores. Como fonte possui duas baterias de LIPO com 2 células. O programa utiliza o aplicativo Arduino Bluetooth Control Device para controle do robô através de comunicação via bluetooth entre o processador do Arduino e um smartphone ou tablet. O aplicativo está disponível para download grátis na Play Store da Google. O programa também possibilita o robô se autodirecionar utilizando o sensor de ultrassom para evitar obstáculos. Ele foi programado para quando tiver um obstáculo em distância menor que 40 centímetros parar, voltar um pouco para aumentar essa distância e desviar para à esquerda. Se, nesta nova posição, não tiver obstáculos dentro da faixa dos 40 centímetros, seguirá se movimentando nesta direção caso contrário voltará a repetir a sequência anterior. A verificação do obstáculo é feita pelo sensor de ultrassom colocado na frente do robô. Enquanto se movimenta reproduzirá os arquivos gravados no cartão de memória inserido no shield Wave V3.0, que podem ser músicas ou mensagens em formato AD4. Abaixo o vídeo e duas imagens com os links para os documentos com as programações carregadas nas duas placas Arduino Uno utilizadas, incluindo a lista de músicas.

 
Código aqui

Código aqui
  

domingo, setembro 23, 2018

DOMÓTICA - FOGO E ÁLCOOL


Dando continuidade as postagens sobre os projetos realizados pelos alunos do projeto ROBÓTICA NA ESCOLA 2017 da EE DR Pedro Velho, apresentamos neste post mais um projeto de Domótica, agora envolvendo um alarme para presença de álcool e fogo no ambiente. Ao se aproximar uma tampa umedecida com álcool o sensor irá apresentar, através de porcentagem, a intensidade do vapor de álcool no ambiente alterando os led’s de verde para vermelho, passando pelo amarelo. Os valores percentuais serão apresentados no LCD e, quando o led vermelho tiver aceso devido à alta porcentagem de álcool no ambiente indicando perigo de explosão, um sinal sonoro (buzzer) também será disparado e um alerta será apresentado no LCD. Já o sensor de chama indicará a presença de alguma chama, faísca ou fogo na proximidade acendendo o led vermelho e apagando o led azul. Ao acender o led vermelho um sinal sonoro também é disparado e uma mensagem de alerta é apresentado no LCD com módulo I2C 20x4. No projeto também tem um módulo relógio que apresenta no LCD a data e a hora.   Para mais informações sobre o projeto acesse o link de Robótica no menu acima, onde haverá mais matérias sobre este projeto, inclusive fotos de apresentações deste e de outros na escola  Doutor Pedro Velho e em outras do município de Pedro Velho e localidades próximas. Abaixo o vídeo do projeto e o link para o documento com o código de programação em Arduino.



Clique aqui para acessar o documento.

sábado, agosto 04, 2018

BARRA DE CAMARATUBA À BAÍA DE TRAIÇÃO


Dando sequência a caminhada a partir de Barra de Camaratuba, agora no sentido de Baía de Traição (sul), na caminhada anterior (aqui) o sentido foi Sagi (norte).
A caminhada foi numa segunda (23/07) antes da lua cheia e do eclipse total que ocorreu na sexta (27/07), que infelizmente não foi observável do local devido a chuva que caiu o dia inteiro. A maré seca ocorreu um pouco após às nove e, como tinha que atravessar o rio Camaratuba, saí duas horas antes para poder voltar da Baía de Traição ainda com a maré seca, pois em alguns trechos do litoral só se passa com maré seca devido à pedras e à proximidade da falésia com as ondas na maré cheia, além da travessia do rio na Barra de Camaratuba, só possível na maré ainda seca.
Após atravessar o rio, encarar uma trilha por dentro do mangue e por dunas deu para observar a Barra do alto, registrando as primeiras fotos da caminhada. Na sequência segui para a praia e iniciei a caminhada pelo litoral. Este trecho pertence a uma área dos índios potiguaras e ainda está livre de tráfego dos famigerados 4x4, bugres, motos e quadriciclos. Creio que seja mais pelo problema do litoral ficar sem área de escape na maré cheia com trechos de pedras e as ondas ficarem batendo nas falésias altas predominantes em praticamente todo o litoral. No entanto, existe uma estrada de barro que liga Barra de Camaratuba à Baía de Traição e frequentemente usada pelos veículos citados, principalmente nos finais de semana e feriados, quando fazem suas aventuras em comboio. Já é possível observar desmatamentos na área por sobre a falésia onde o visual é fantástico, melhor ainda se houvesse vegetação nativa preservada. O intuito desse desmatamento deve ser para ocupação e construção, tendo sido observado por mim durante a caminhada, várias trilhas camufladas entrando no mato fechado, algumas dessas dando em áreas com queimadas.
A caminhada pelo litoral é tranquila e sossegada sem rastros humanos até já próximo de Baía de Traição quando começam a aparecer barracas bares. Como era uma segunda tudo estava deserto, mas vestígios da falta de educação ambiental estavam bem visíveis: sacos plásticos, garrafas pet e pedaços de isopor. As falésias são altas e impressionam quando observadas de sua base e nos entristece quando observo lixo jogado de cima ficando enganchado na rala vegetação que se prende na falésia. Até um armário de cozinha tinham jogado lá. Não sabem o mal que estão fazendo a si próprios com este crime. Aliás, acredito que já estejam sabendo, ou pelo menos desconfiando, já que o mar tem sido rigoroso no litoral da Baía de Traição destruindo e engolindo construções. Na primeira vez que passei por lá, indo de moto, no início do ano de 2000, haviam muitas barracas na beira da praia, coqueiros e campos de vôlei, hoje o mar avançou e destruiu tudo inclusive casas de veraneio como mostram as imagens no álbum abaixo. Mesmo aqueles mais afortunados financeiramente, que tentaram resistir com paredes pesadas de pedras, foram derrotados pelas marés de ressaca, que destruíram as paredes com blocos de pedras e suas casas, bares e pousadas.
A volta se deu rapidamente, pois não quis arriscar pegar a barra já enchendo tendo que atravessá-la levando na mão um saco plástico com a máquina fotográfica. A hora que cheguei na casa em que estava hospedado foi um pouco depois das onze horas totalizando cerca de quatro horas e algo em torno de trinta quilômetros percorridos (ida e volta). Ainda deu para tomar um banho e relaxar um pouco na barra para relembrar e comparar o trecho com o da praia de Sagi. O trecho de Sagi tem ainda dunas para dropar, lagoas, torres de geradores eólicos e a barra do Gajú, além de tráfego de veículos constante inclusive de tratores de uma mineradora de areia que fazem a trilha Barra de Camaratuba – Sagi. Já o trecho de Baía de Traição tem algumas dunas próximo à barra de Camaratuba, mas com vegetação e sem possibilidade de drop com sandboard. Tráfego de veículos só próximo ao final, quando começam as habitações e movimentações de pessoas, pois o município tem muito mais habitantes que Sagi ou Barra de Camaratuba. O trecho também tem uma lagoa que tentei fotografar durante a caminhada, mas ao avistar fumaça no mato já próximo da lagoa preferi retornar e evitar contato com pessoas desmatando áreas ou tirando lenha da vegetação sofrida do local. Também tem um trecho onde é possível surfar. Um local ainda isolado e longe de habitações, mas também não é constante e, no momento em que passei por lá, estava flat (sem ondas). Na própria praia de Baía de Traição tem surf só que no dia que passei por lá também estava flat. O trecho está livre, pelo menos por enquanto, de torres eólicas, o que estraga menos o local e o visual do litoral.
Abaixo tem o álbum com imagens da caminhada e uma imagem do Google Earth mostrando o trecho caminhado pelo litoral.



BAÍA DE TRAIÇÃO
Clique na foto para abrir o álbum.