Dando continuidade as postagens
dos trabalhos produzidos pelos alunos do Projeto Robótica na Escola da Escola
Estadual Doutor Pedro Velho, agora com o projeto de um robô para reproduzir
músicas e mensagens gravadas em um cartão de memória no formato AD4 compatível
com o shield Wave V3.0.
Este robô tem duas placas Arduino
Uno, um sensor de ultrassom, led’s, buzzer, shield Wave 3.0 com cartão de
memória com músicas gravadas no formato ad4, autofalante, módulo amplificador
de som, HC-05 (bluetooth) e o shield 2X2A da ROBOCORE para controlar os
motores. Como fonte possui duas baterias de LIPO com 2 células. O programa
utiliza o aplicativo Arduino Bluetooth Control Device para controle do robô
através de comunicação via bluetooth entre o processador do Arduino e um
smartphone ou tablet. O aplicativo está disponível para download grátis na Play
Store da Google. O programa também possibilita o robô se autodirecionar
utilizando o sensor de ultrassom para evitar obstáculos. Ele foi programado
para quando tiver um obstáculo em distância menor que 40 centímetros parar, voltar
um pouco para aumentar essa distância e desviar para à esquerda. Se, nesta nova
posição, não tiver obstáculos dentro da faixa dos 40 centímetros, seguirá se
movimentando nesta direção caso contrário voltará a repetir a sequência
anterior. A verificação do obstáculo é feita pelo sensor de ultrassom colocado
na frente do robô. Enquanto se movimenta reproduzirá os arquivos gravados no
cartão de memória inserido no shield Wave V3.0, que podem ser músicas ou
mensagens em formato AD4. Abaixo o vídeo e duas imagens com os links para os
documentos com as programações carregadas nas duas placas Arduino Uno
utilizadas, incluindo a lista de músicas.
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