Dando seguimento a série de
vídeos sobre os trabalhos desenvolvidos no projeto Robótica na Escola da EE Dr
Pedro Velho, neste, envolvendo não robótica mas domótica (utilização de
tecnologias empregadas na robótica em residências).
Neste projeto, apresentado pelos
alunos do projeto Robótica na Escola da EE DR Pedro Velho envolvendo um alarme
de segurança com laser, ao se interromper o raio laser direcionado a um ldr
(resistor dependente de luz) montado sobre um servomotor, este gira, um buzzer
é acionado juntamente com o acender de luz e uma mensagem é apresentada em um
display lcd. No projeto também tem um LM35 (termômetro) para apresentar a temperatura
do ambiente enquanto o alarme não tiver sido acionado e um relé que aciona o
acendimento da luminária representando a iluminação do ambiente após a invasão
não esperada. Além da iluminação do ambiente temos também um led vermelho e som
de sirene policial para completar o alerta. Para rearmar o sistema utiliza um
led branco. Ao acendê-lo em frente ao ldr a iluminação o faz adquirir um valor
limite e voltar ao ponto inicial. Além dos itens já citados utilizados neste
trabalho, também foram empregados 3 resistores de 330 Ohms (led’s), 1 resistor
de 10KOhms (LDR) e um pushbutton para acionar o led branco e rearmar o sistema.
O código está disponível para consulta, inclusive com fotos explicativas no
link abaixo da imagem correspondente e, na sequência, o vídeo mostrando o
trabalho.
Clique aqui para acessar o código em arduino. |
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