Agora com um pouco mais de tempo vou atualizar os posts
sobre os programas dos robôs e dos modelos de domótica apresentados pelos
alunos do projeto de Robótica na Escola da EE Dr Pedro Velho. Neste post vamos
mostrar o robô seguidor de trilha (linha) a partir de um vídeo e sua
programação em Arduino, tanto para o robô como para o módulo que comanda a cancela da pista. O link para o documento com a codificação se encontra disponível abaixo do vídeo. Este documento além da programação em Arduino tem também fotos do robô e da pista.
Este robô utiliza led’s branco (farol), vermelho (parada),
buzzer (alarme), sensor de ultrassom para verificar obstáculos a sua frente e
os sensores de refletância que identificam a trilha a ser percorrida na pista.
Para completar temos as placas controladora de motores e Arduino (Blackboard Uno) da
Robocore. O robô foi pensado e programado para seguir a linha branca e, ao ter
um obstáculo numa distância igual ou menor que 30 cm, parar desligando os led’s
da frente, piscando o led vermelho e soando o alarme. Para demonstrações foi
preparada uma pista com um trajeto contendo curvas, retas e um bloqueio com uma
cancela contendo um led verde para caminho livre e vermelho para bloqueado.
Também um sinal sonoro é emitido por um buzzer quando a cancela bloqueia a
pista. A pista foi montada com cartolina e recoberta com fita para marcação de piso.
O blog tem mais posts sobre o assunto, inclusive de apresentações, para os interessados basta ir ao link "ROBÓTICA" no menu acima.
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