SENSOR DE SOM EM ARDUINO

Este sketch, apresentado aos alunos do projeto ROBÓTICA NA ESCOLA, utiliza um sensor de som para comandar o acender e apagar de led’s e o efeito sonoro de um buzzer. O controle da sensibilidade do sensor é feito a partir do ajuste do potenciômetro inserido na placa (trimpot). Sem o bater de duas palmas, ou dois estalos de dedos, o led aceso será o verde, caso contrário, se acenderá o vermelho e o buzzer soará um alerta.

HARDWARE: SENSOR DE SOM/BUZZER/LED’S/RESISTORES 22OΩ

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*                PROJETO ROBÓTICA NA ESCOLA 2016                  *

*         SENSOR DE SOM ACIONANDO LED E BUZZER           *

*                         EE DR PEDRO VELHO – RN/BR                       *

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*/

int microfone = A2;

int buzzer = 3;

int ledVed = 10;

int ledVem = 11;

//Contador de estalos

int contEstalo = 0;

// número de estalos para ligar o led vermelho

int estaloLiga = 2;

// número de estalos para desligar o led vermelho

int  estaloDesliga = 2;

//tempo máximo entre dois estalos

unsigned long tempoMaximo = 1000;

//tempo mínimo entre estalos

unsigned long tempoMinimo = 300;

//tempo de duração do estalo

unsigned long duracaoEstalo = 100;

unsigned long tempo;

unsigned long inicioTempo = 0;

void setup()

{               

  pinMode(microfone, INPUT);

  pinMode(ledVed, OUTPUT);

  pinMode(ledVem, OUTPUT);

  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  digitalWrite(ledVem, LOW);

  digitalWrite(ledVed, HIGH);

}

 void loop()

{

  //inicia a contagem de tempo

  tempo = millis();

  //verifica o tempo entre dois estalos

  unsigned long tempoApos1 = tempo - inicioTempo;

   if (tempoApos1 >= duracaoEstalo && digitalRead(microfone) == LOW)

  {

    //verifica se o tempo decorrido respeita o intervalo entre dois estalos

    if (tempoApos1 < tempoMinimo || tempoApos1 > tempoMaximo)

    {

      //fora do intervalo zera contagem e tempo

      contEstalo = 0;

      inicioTempo = millis();

    }

    else

    {

      //dentro do intervalo faz a contagem do tempo e estalos

      contEstalo ++;

      inicioTempo = millis();

    }

    //verifica se a contagem de estalos é igual ou superior ao número

    //esperado e se o led vermelho está ligado

    if ((contEstalo >= estaloLiga - 1) &&(digitalRead(ledVem) == HIGH) ) {

      //liga led verde, apaga vermelho e zera contagem

      noTone(buzzer);

      digitalWrite(ledVem, LOW);

      digitalWrite(ledVed, HIGH);

      contEstalo = 0;

    }

    //verifica se a contagem de estalos é igual ou superior ao número

    //esperado e se o led vermelho está desligado

    if ((contEstalo >= estaloDesliga - 1) &&(digitalRead(ledVem) == LOW))

    {

      digitalWrite(ledVem, HIGH);

      digitalWrite(ledVed, LOW);

      tone (buzzer,110,250);

      contEstalo = 0;

    }

  }

}