AUTOMATIONBOARD_BLUETOOTH - SKETCH

Dando continuidade aos sketchs apresentados aos alunos do projeto Robótica na Escola, neste, o comando dos relés da Automationboard, já apresentado em sketchs anteriores (veja no menu ROBÓTICA), é feito a partir de um smartphone pareado com o módulo HC-05 conectado aos pinos 10 e 11 (modo escravo) e utilizando um aplicativo disponível no Google Play Store - Arduino Bluetooth Control Device. Os códigos enviados pelo aplicativo são recebidos pelo módulo, repassados ao Arduino UNO e transformados em acionamentos via programação. Este sketch  tem como base códigos disponibilizados na página do distribuidor da placa Automationboard (www.labdegaragem.com.br).

HARDWARE: AUTOMATIONBOARD/CONVERSOR USB-SERIAL

                        E O MÓDULO HC-05 BLUETOOTH

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PROJETO ROBÓTICA NA ESCOLA 2016 

  AUTOMOTION BOARD CONTROLADA

     POR BLUETOOTH (HC-05)

   EE DR PEDRO VELHO – RN/BR        

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*/

#include <SoftwareSerial.h>

//Cria uma nova porta serial para o bluetooth(HC-05) evitando conflito

// com a programação da placa

SoftwareSerial minhaSoftSerial (10, 11);  // pinos RX/TX para o HC-05

void setup()

 {

 Serial.begin(9600);

// mensagem de inicialização

 Serial.println("PROJETO ROBÓTICA NA ESCOLA"); 

 minhaSoftSerial.begin(9600);  //porta serial do HC-05

 pinMode(5, OUTPUT);  // declara pino 5 como saída para o Relé 1

 pinMode(6, OUTPUT);  // declara pino 6 como saída para o Relé 2

 pinMode(7, OUTPUT);  // declara pino 7 como saída para o Relé 3

 pinMode(8, OUTPUT);  // declara pino 8 como saída para o Relé 4

 }

void loop()

 {

 if (minhaSoftSerial.available())

 // verifica se o HC-05 tem valores para ler

 {

 char caracter = minhaSoftSerial.read(); // salva o valor lido na variável caracter

 Serial.write(caracter);

 // escreve o caracter recebido via bluetooth na serial do PC para conferência

 if (caracter=='A'){ digitalWrite(5, HIGH); } // Liga Relé 1

 if (caracter=='a'){ digitalWrite(5, LOW); } // Desliga Relé 1

 if (caracter=='B'){ digitalWrite(6, HIGH); } // Liga Relé 2

 if (caracter=='b'){ digitalWrite(6, LOW); } // Desliga Relé 2

 if (caracter=='C'){ digitalWrite(7, HIGH); } // Liga Relé 3

 if (caracter=='c'){ digitalWrite(7, LOW); } // Desliga Relé 3

 if (caracter=='D'){ digitalWrite(8, HIGH); } // Liga Relé 4

 if (caracter=='d'){ digitalWrite(8, LOW); } // Desliga Relé 4

 }

 }

//FIM DO SKETCH