SENSOR DE INFRAVERMELHO DA SHARP

Este sketch é uma aplicação do sensor de infravermelho 2Y0A02 da SHARP, que tem como função verificar obstáculos à frente e, ao chegar a um limite de distância ( no sketch 30cm), dar um sinal sonoro e acender um led vermelho. Sua precisão não se compara com a do ultrassom, mas pode servir muito bem para se evitar colisões e fornecer dados para um robô desviar de obstáculos. O sketch usa a porta serial para apresentar o sinal recebido pelo sensor e o valor transformado em centímetros (obtido a partir de uma função exponencial).  

HARDWARE: SENSOR SHARP 2Y0A02/RESISTOR  330Ω/LED/BUZZER

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    PROJETO ROBÓTICA NA ESCOLA 2015 

 SENSOR INFRAVERMELHO SHARP 2Y0A02

          EE DR PEDRO VELHO – RN/BR        

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int pinoLed = 12;

int pinoSensor = 0;

int pinoBuzzer = 3;

int leitura=0;

int leitura1=0;

int amostra=0;

float cm=0;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(pinoLed, OUTPUT);

pinMode(pinoBuzzer, OUTPUT);

}

void loop()

{

for(int i=1; i < 2 ; i++)  

{

 leitura1 = analogRead(pinoSensor);  // leitura do sensor

 leitura = map(leitura1, 0, 800, 0, 360);  //faz a proporção

 amostra = amostra + leitura;  //armazena leitura na variável amostra  

}  

amostra = amostra/2;  //tira a média das amostras

cm = pow(3027.4 / amostra, 1.2134);  // conversão em centímetros

Serial.println("Leitura do Sensor: ");

Serial.println(leitura);  // apresentando a leitura do sensor

Serial.println("");

Serial.println("Distancia em cm:");

Serial.println(cm);   // apresentando a conversão em centímetros

delay(2000);   // tempo de espera para realizar outra leitura

if(cm < 30)

{

digitalWrite(pinoLed, HIGH);

tone(pinoBuzzer, 2637);

delay(50);

}

else

{

digitalWrite(pinoLed,LOW);

noTone(pinoBuzzer);

delay(50);

}

}

//FIM DO SKETCH