EMISSOR E RECEPTOR DE INFRAVERMELHO

Neste sketch apresentado aos alunos do projeto ROBÓTICA NA ESCOLA, o objetivo foi mostrar o emissor e receptor de infravermelho e explicar seu funcionamento. Na montagem na protoboard, usamos o emissor e receptor associados a um resistor e um LED vermelho, também com seu resistor associado, que se apaga quando ocorre um bloqueio entre o emissor e receptor.

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   PROJETO ROBÓTICA NA ESCOLA 2015 

 EMISSOR E RECEPTOR DE INFRAVERMELHO

          EE DR PEDRO VELHO – RN/BR        

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int recepSensor = 0;

int valor = 0;

int ledVerm = 12;

void setup()

{

  pinMode(ledVerm, OUTPUT);  //LED é saída de dados

  pinMode(recepSensor,INPUT);   //Receptor de infravermelho é entrada de dados

  Serial.begin(9600);     

}

void loop()

{

  valor=analogRead(recepSensor);

  Serial.println(valor);

 delay(100); 

  if(valor > 200)          //Condição para quando o valor lido pelo receptor for maior que 200

  {

    digitalWrite(ledVerm, HIGH);

  }

  else                     

  {

    digitalWrite(ledVerm, LOW);

  }

}

//FIM DO SKETCH