Neste post ainda uma utilização do display LCD, agora com a
função de apresentar, além das mensagens iniciais, a luminosidade do ambiente e
sua temperatura, para isso está associado a um termistor de 10K e um LDR. O
sketch abaixo foi baseado em uma codificação disponibilizada no link:
arduino.labdegaragem.com/Guia_preview/SMK_6_luminosidade_temperatura.html
arduino.labdegaragem.com/Guia_preview/SMK_6_luminosidade_temperatura.html
/*
***********************************************
PROJETO ROBÓTICA NA ESCOLA 2015
LCD COM LDR E TERMISTOR
EE DR PEDRO VELHO – RN/BR
***********************************************
*/
// #include <LiquidCrystal.h> //Inclui a biblioteca do
LCD
#include <Thermistor.h> //Inclui a biblioteca do
Thermistor
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //Configura os pinos
do Arduino para o LCD
Thermistor temp(0);
#define sensorLdr A1
float luminosidade; //Armazena o valor da luminosidade na
variável com uma casa decimal
int amostra; //Armazena o valor da luminosidade
int temperatura; //Armazena o valor da temperatura
void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
//Mensagem de abertura
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ROBOTICA ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" NA ESCOLA
");
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" LUZ E CALOR
");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" NO AMBIENTE
");
delay (3000);
}
void loop()
{
temperatura = temp.getTemp();
amostra = 0;
//Pega 100 amostras
for(int i=0; i < 100 ; i++)
{
luminosidade = analogRead(sensorLdr);
luminosidade = (luminosidade / 1024) * 100; //Transforma o
valor lido em porcentagem
amostra = amostra + luminosidade; //Armazena na variável
amostra
}
amostra = amostra/100; //Tira a média das amostras
lcd.setCursor(0,0); //Posiciona o cursor na primeira
coluna(0) e na primeira linha(0) do LCD
lcd.print("Temperatura: ");
lcd.print(temperatura);
lcd.print("C");
lcd.setCursor(0,1); //Posiciona o cursor na primeira coluna(0)
e na segunda linha(1) do LCD
lcd.print("Luminosida.: ");
lcd.print(amostra);
lcd.print("%");
delay(2000);
}
//FIM DO SKETCH
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