SERVOMOTOR E LDR EM ARDUINO

Este sketch tem a função de apresentar os servomotores e suas funcionalidades. Aqui o servo terá como objetivo seguir a luminosidade, para isso usará os resultados obtidos de dois LDR’s e a biblioteca do Servo.

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PROJETO ROBÓTICA NA ESCOLA 2015 

               SERVOMOTOR E LDR                  

        EE DR PEDRO VELHO – RN/BR         

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#include <Servo.h> //Biblioteca do Servo Motor

#define servo 6 //Servo motor no pino 6

 Servo servoP; //Varíavel do servo motor

 int pos = 90;  //Posicão do servo

 int ldr1 = 0;  //Valor do LDR 1

 int ldr2 = 0;  //Valor do LDR 2

 void setup()

 {

  Serial.begin(9600);

  servoP.attach(servo); //Configura o pino do Servo Motor

  servoP.write(pos); //Servo na posição inicial

 }

 void loop()

 {

  ldr1 = analogRead(0);

  ldr2 = analogRead(1);

  Serial.println("LDR1:");

  Serial.println(ldr1);

  Serial.println("LDR2:");

  Serial.println(ldr2);

  delay(200);

  if (ldr1 > ldr2 && pos > 0)

    {

    servoP.write(pos--); //Decresce a cada passagem no looping

    }

  else if (ldr1 < ldr2 && pos < 180)

    {

    servoP.write(pos++); //Aumenta a cada passagem no looping

    }

}

//FIM DO SKETCH