AUTOMATIONBOARD - SKETCH 1

Neste sketch utilizamos a Automationboard, que consiste de uma placa com um microcontrolador ATmega328 programado para funcionar como o Arduino UNO. Ela possui uma fonte ligada diretamente à rede elétrica que alimenta o circuito digital, os relés e demais recursos. Um conversor USB/Serial fará a comunicação entre a placa e o computador, possibilitando o carregamento do programa para o microcontrolador. Este sketch tem como base códigos disponibilizados na página do distribuidor do produto (www.labdegaragem.com.br). A funcionalidade deste programa é acionar os quatro relés a partir de comandos – letras determinadas na codificação - enviados da porta serial da IDE do Arduino.

HARDWARE: AUTOMATIONBOARD E CONVERSOR USB/SERIAL

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PROJETO  ROBÓTICA NA ESCOLA 2016 

AUTOMATIONBOARD ACIONADA PELA

    PORTA SERIAL  DO COMPUTADOR

       EE DR PEDRO VELHO  – RN/BR        

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#include <SoftwareSerial.h>

void setup()

{  

Serial.begin(9600);

Serial.println("PROJETO ROBÓTICA NA ESCOLA");
 // mensagem de inicialização

pinMode(5, OUTPUT); // declara pino 5 como saida para o Relé 1

pinMode(6, OUTPUT); // declara pino 6 como saida para o Relé 2

pinMode(7, OUTPUT); // declara pino 7 como saida para o Relé 3

pinMode(8, OUTPUT); // declara pino 8 como saida para o Relé 4

}

void loop()

{ 

if (Serial.available())
 // verifica se tem caractere para ler na porta serial

{

  char caracter = Serial.read();
// salva o caractere lido na variável  caracter

  Serial.write(caracter); 

  if (caracter=='A'){ digitalWrite(5, HIGH); } // Liga Relé 1

  if (caracter=='a'){ digitalWrite(5, LOW); } // Desliga Relé 1

  if (caracter=='B'){ digitalWrite(6, HIGH); } // Liga Relé 2

  if (caracter=='b'){ digitalWrite(6, LOW); } // Desliga Relé 2

  if (caracter=='C'){ digitalWrite(7, HIGH); } // Liga Relé 3

  if (caracter=='c'){ digitalWrite(7, LOW); } // Desliga Relé 3

  if (caracter=='D'){ digitalWrite(8, HIGH); } // Liga Relé 4

  if (caracter=='d'){ digitalWrite(8, LOW); } // Desliga Relé 4

}

}

//FIM DO SKETCH